بحث بيانات أعضاء هيئة التدريس - جامعة الزقازيق

/ بحث بيانات أعضاء هيئة التدريس - جامعة الزقازيق

خالد رشدى الحسينى عطية

الموقع الشخصى

خالد رشدى الحسينى عطية

الكلية الهندسة - القسم التصميم الميكانيكى والانتاج

الدرجات العلمية

بكالوريوس فى التصميم الميكانيكي والانتاج, -جامعة حلوان [1989]
دكتوراه فى التصميم الميكانيكي والانتاج , -جامعه جلاسكو [2000]

الحالة الوظيفية الحالية :

قائم بالعمل

التدرج الوظيفى الأكاديمى

معيد : 15/10/1990
مدرس مساعد : 30/7/1994
مدرس : 28/10/2001

الأبحاث العلمية

1 - A New PID Controller with independent gains for set-point control of robot manipulators (1429).

2 - A new variable structure controller for robot manipulators with a nonlinear PID sliding surface (1433).

3 - Optimization of PID trajectory tracking controller for a 3‑DOF robotic manipulator using enhanced Artificial Bee Colony algorithm (1444).

4 - Optimized sliding mode controller for trajectory tracking of flexible joints three-link manipulator with noise in input and output (1445).

5 - Enhancing robustness and noise rejection in flexible joint manipulators: an optimized sliding mode controller with enhanced gray wolf optimization for trajectory tracking (1445).

6 - Modeling of PID controlled 3DOF robotic manipulator using Lyapunov function for enhancing trajectory tracking and robustness exploiting Golden Jackal algorithm (1445).

المجالات البحثية